QRK (Quick Robot SDK)

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(予定) ビーゴ、Three の画像も並べて配置する

ロボット制御用のライブラリとツールをオープンソースで提供します。多くの制御クラスと、主要デバイスのシミュレータを提供し、プログラムの効率的な開発を可能にします。

概要

  • 主な利用目的
    • ロボット教育の教材として
    • ロボット研究のプラットフォームとして

  • 特徴
    • ロボットやセンサ用の、多くの制御ライブラリを提供
    • 3D シミュレータを提供
    • Lua スクリプトを用いた再コンパイル不要なプログラム開発
    • 動作時のログを記録し、くり返し再生する機能を提供

  • 対応しているロボット
    • (予定) ビーゴ (テクノクラフト)
    • (予定) Three (RoBe Do)
    • (予定) 名称未定 (自作)

  • 動作プラットフォーム
    • (予定) Windows XP, Windows 7
    • Linux
    • (予定) Mac

  • 依存ライブラリ
    • Qt
    • Boost
    • Lua, Luabind
    • SDL

ニュース

要望・バグ報告

開発者の募集

このプロジェクトでは開発者を募集しています。興味のある方は、まず ML をご覧ください。

開発版のソースコード

  • Subversion による取得
    svn co http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk qrobosdk 


Author:
Satofumi <satofumi@users.sourceforge.jp>