File List

Here is a list of all documented files with brief descriptions:
libs/connection/Connection.h [code]通信インターフェース
libs/connection/ConnectionRecorder.cpp通信データの記録
libs/connection/ConnectionRecorder.h [code]通信データの記録
libs/connection/ConnectionUtils.cppConnection を用いた補助関数
libs/connection/ConnectionUtils.h [code]Connection を用いた補助関数
libs/connection/CustomConnection.cpp送受信データを任意に設定できる接続クラス
libs/connection/CustomConnection.h [code]送受信データを任意に設定できる接続クラス
libs/connection/FindComPorts.cppCOM ポート一覧の取得
libs/connection/FindComPorts.h [code]COM ポート一覧の取得
libs/connection/IsUsbCom.h [code]USB ポートかどうかを判別する
libs/connection/isUsingComDriver.cpp指定ドライバが利用中かを判断する
libs/connection/isUsingComDriver.h [code]指定ドライバが利用中かを判断する
libs/connection/SerialDevice.cppシリアル通信
libs/connection/SerialDevice.h [code]シリアル通信
libs/connection/SerialDevice_lin.cppシリアル通信の実処理 (Linux, Mac)
libs/connection/SerialDevice_win.cppシリアル通信の実処理 (Windows)
libs/connection/StandardIo.cpp標準入出力
libs/connection/StandardIo.h [code]標準入出力
libs/connection/StandardIo_lin.cpp標準入出力
libs/connection/StandardIo_win.cpp標準入出力
libs/connection/TcpipAccepter.h [code]接続の受付
libs/connection/TcpipSocket.h [code]TCP/IP 通信
libs/connection/qt/TcpipAccepter.cpp接続の受付
libs/connection/qt/TcpipSocket.cppTCP/IP 通信
libs/connection/sdl/SdlNetInit.cppSDL_net の初期化
libs/connection/sdl/SdlNetInit.h [code]SDL_net の初期化
libs/connection/sdl/SocketSet.cpp通信ソケット管理
libs/connection/sdl/SocketSet.h [code]通信ソケット管理
libs/connection/sdl/TcpipAccepter.cpp接続の受付
libs/connection/sdl/TcpipServer.cppTCP/IP のサーバ
libs/connection/sdl/TcpipServer.h [code]TCP/IP サーバ
libs/connection/sdl/TcpipSocket.cppTCP/IP 通信
libs/controller/Joystick.h [code]ジョイスティックのインターフェース
libs/controller/rescanWiimote.cppWiimote ドライバのリロード
libs/controller/rescanWiimote.h [code]Wiimote ドライバのリロード
libs/controller/SdlJoystickInit.cppSDL 対応ジョイスティックの初期化
libs/controller/SdlJoystickInit.h [code]SDL 対応ジョイスティックの初期化
libs/controller/UsbJoystick.cppUSB ジョイスティック
libs/controller/UsbJoystick.h [code]USB ジョイスティック
libs/controller/WiiJoystick.cppWii リモコン
libs/controller/WiiJoystick.h [code]Wii リモコン
libs/controller/WiiJoystick_lin.cppWii リモコン
libs/controller/WiiJoystick_win.cppWii リモコン
libs/controller/WiiUtils.cppWiiJoystick を用いた補助関数
libs/controller/WiiUtils.h [code]WiiJoystick を用いた補助関数
libs/controller/samples/estimateWiiPoseSample.cppEstimateWiiPose の動作サンプル
libs/controller/samples/motionPlusDirection.cppWii Motion Plus を用いた向き推定
libs/controller/samples/recordAccelerationSample.cppWii 加速度情報の出力サンプル
libs/controller/samples/ViewJoystickInfo.cppJoystick 情報の表示
libs/controller/samples/ViewJoystickInfo.h [code]Joystick 情報の表示
libs/coordinate/Coordinate.cpp座標系
libs/coordinate/Coordinate.h [code]座標系
libs/geometry/Angle.cpp角度の型管理
libs/geometry/Angle.h [code]角度の型管理
libs/geometry/AngleUtils.h [code]角度の補助関数
libs/geometry/leastSquare.h [code]一次の最小二乗法
libs/geometry/Point.h [code]位置の型定義
libs/geometry/Point3d.h [code]位置の型定義 (3D)
libs/geometry/PointUtils.h [code]Point の補助関数
libs/geometry/Position.h [code]位置(座標と向き)の型定義
libs/geometry/Position3d.h [code]位置の型定義 (3D)
libs/geometry/PositionUtils.h [code]位置の補助関数
libs/geometry/Rect.h [code]矩形の型定義
libs/geometry/RectUtils.h [code]矩形の補助関数
libs/geometry/Rotate.h [code]回転
libs/monitoring/delay.cpp待機
libs/monitoring/LogNameHolder.cppログ名の管理
libs/monitoring/LogNameHolder.h [code]ログ名の管理
libs/monitoring/mBeegoDrive.cppモニタ対応の BeegoDrive クラス
libs/monitoring/mBeegoDrive.h [code]モニタ対応の BeegoDrive クラス
libs/monitoring/mConnection.cppモニタ対応の Connection クラス
libs/monitoring/mConnection.h [code]モニタ対応の Connection クラス
libs/monitoring/MonitorDataHandler.cppモニタデータ管理
libs/monitoring/MonitorDataHandler.h [code]モニタデータ管理
libs/monitoring/mUrgDevice.cppモニタ対応の UrgDevice クラス
libs/monitoring/mUrgDevice.h [code]モニタ対応の UrgDevice クラス
libs/monitoring/mUrgDistance.cppモニタ対応の UrgDistance クラス
libs/monitoring/mUrgDistance.h [code]モニタ対応の UrgDistance クラス
libs/monitoring/system_delay.h [code]待機関数
libs/monitoring/system_ticks.h [code]タイムスタンプ取得関数
libs/monitoring/ticks.cppタイムスタンプ取得関数
libs/path/FollowLines.cpp連続直線の追従モジュール
libs/path/FollowLines.h [code]連続直線の追従モジュール
libs/path/SearchPath.cpp経路探索
libs/path/SearchPath.h [code]経路探索
libs/positioning/averagePoints.cpp移動平均を適用した距離データを生成する
libs/positioning/averagePoints.h [code]メディアンを適用した距離データを生成する
libs/positioning/detectFeaturePoints.cpp特徴点、線分の抽出
libs/positioning/detectFeaturePoints.h [code]特徴点、線分の抽出
libs/positioning/distance_t.h [code]部分的な距離データの管理
libs/positioning/featurePoint_t.h [code]特徴点
libs/positioning/FeaturePointMap.cpp特徴点から構成されるマップ
libs/positioning/FeaturePointMap.h [code]特徴点から構成されるマップ
libs/positioning/medianPoints.cppメディアンを適用した距離データを生成する
libs/positioning/medianPoints.h [code]メディアンを適用した距離データを生成する
libs/positioning/PointMap.cpp点の登録と取得を行うデータ構造
libs/positioning/PointMap.h [code]点群の管理
libs/positioning/poll_t.h [code]円柱
libs/positioning/RangeFinderDirection.cppURG を用いた向き推定
libs/positioning/RangeFinderDirection.h [code]RangeFinder を用いた向き推定
libs/positioning/segment_t.h [code]線分
libs/positioning/splitPointsGroup.cpp連続した点列の抽出
libs/positioning/splitPointsGroup.h [code]連続した点列の抽出
libs/range_finder/convert2d.cppRangeFinder データの 2D 展開
libs/range_finder/convert2d.h [code]Range Finder データの 2D 展開
libs/range_finder/convert3d.cppRangeFinder データの 3D 展開
libs/range_finder/convert3d.h [code]Range Finder データの 3D 展開
libs/range_finder/findUrgPorts.cppURG ポートの取得
libs/range_finder/findUrgPorts.h [code]URG ポートの取得
libs/range_finder/RangeFinder.h [code]レンジ・センサーのインターフェース定義
libs/range_finder/RangeFinderParameter.h [code]レンジセンサのパラメータ管理
libs/range_finder/ScipHandler.cppSCIP プロトコル処理
libs/range_finder/ScipHandler.h [code]SCIP プロトコル処理
libs/range_finder/UrgDevice.cppURG の制御
libs/range_finder/UrgDevice.h [code]URG の制御
libs/range_finder/UrgDistance.cppUrgDevice に測定距離を保持させたクラス
libs/range_finder/UrgDistance.h [code]UrgDevice に測定距離を保持させたクラス
libs/running/BeegoDrive.cppビーゴの制御
libs/running/BeegoDrive.h [code]ビーゴの制御
libs/running/CommandPacket.cppコマンドの送受信
libs/running/CommandPacket.h [code]コマンドの送受信
libs/running/PacketAccess.h [code]
libs/running/Running.h [code]走行モジュールのインターフェース定義
libs/running/ThreeDrive.cppThree の制御
libs/running/ThreeDrive.h [code]Three の制御
libs/running/WheelDirect.h [code]車輪を直接制御するためのインターフェース
libs/simulator/CameraViewManager.cppカメラ視点の制御クラス
libs/simulator/CameraViewManager.h [code]カメラ視点の制御クラス
libs/simulator/Device.h [code]シミュレーション対象のインターフェース定義
libs/simulator/DeviceManager.cppデバイス管理
libs/simulator/DeviceManager.h [code]デバイス管理
libs/simulator/DrawEnvironmentWidget.cppシミュレーション環境の描画
libs/simulator/DrawEnvironmentWidget.h [code]シミュレーション環境の描画
libs/simulator/EventScheduler.cppイベントのスケジュール管理
libs/simulator/EventScheduler.h [code]イベントのスケジュール管理
libs/simulator/ExecutionType.cpp実行のタイプ管理
libs/simulator/ExecutionType.h [code]実行のタイプ管理
libs/simulator/gl_draw.cppOpenGL での描画処理
libs/simulator/gl_draw.h [code]OpenGL での描画処理
libs/simulator/luabindSimulator.cppLua への Simulator 登録
libs/simulator/luabindSimulator.h [code]Lua への simulator 登録
libs/simulator/MarkerManager.cppマーカーの管理
libs/simulator/MarkerManager.h [code]マーカーの管理
libs/simulator/ModelManager.cppモデルの管理
libs/simulator/ModelManager.h [code]モデルの管理
libs/simulator/OdeHandler.cppODE の補助
libs/simulator/OdeHandler.h [code]ODE の補助
libs/simulator/OdeModel.h [code]ODE 用のモデル・インターフェース
libs/simulator/qrk_main.h [code]シミュレーション時の main 置換用
libs/simulator/SimulationMain.cppシミュレーション時のメイン関数実行用
libs/simulator/SimulationMain.h [code]シミュレーション時のメイン関数実行用
libs/simulator/SimulationWindow.cppシミュレータ用のウィンドウ
libs/simulator/SimulationWindow.h [code]シミュレータ用のウィンドウ
libs/simulator/TicksControlWidget.cpp時間の管理用ウィジット
libs/simulator/TicksControlWidget.h [code]時間の管理用ウィジット
libs/simulator/range_finder/UrgDevice_device.cppUrgDevice のシミュレータ
libs/simulator/range_finder/UrgDevice_device.h [code]UrgDevice のシミュレータ
libs/simulator/range_finder/UrgModel.cppURG の ODE 用モデル
libs/simulator/range_finder/UrgModel.h [code]URG の ODE 用モデル
libs/system/ConditionVariable.h [code]条件変数
libs/system/CycleTimer.cpp周期タイマー
libs/system/CycleTimer.h [code]周期タイマー
libs/system/delay.h [code]待機
libs/system/DetectOS.h [code]動作OSの検出
libs/system/fileExist.cppファイルの有無を確認する
libs/system/fileExist.h [code]ファイルの有無を確認する
libs/system/findFiles.cppディレクトリ以下のファイル探索を行う
libs/system/findFiles.h [code]ディレクトリ以下のファイル探索を行う
libs/system/Lock.h [code]ロッククラス
libs/system/LockGuard.cppロックガード
libs/system/LockGuard.h [code]ロックガードクラス
libs/system/log_printf.cppログの記録関数
libs/system/log_printf.h [code]ログの記録関数
libs/system/ManagedTicks.cpp時間経過の管理クラス
libs/system/ManagedTicks.h [code]時間経過の管理クラス
libs/system/MathUtils.cpp数学関数の補助ファイル
libs/system/MathUtils.h [code]数学関数の補助ファイル
libs/system/Semaphore.h [code]セマフォ管理
libs/system/StopWatch.cpp一時停止可能なタイマー
libs/system/StopWatch.h [code]一時停止可能なタイマー
libs/system/Thread.h [code]スレッド処理のラッパー
libs/system/ticks.h [code]タイムスタンプ取得関数
tools/sh7045writer/flash.cターゲット側の書き込みプログラム
tools/sh7045writer/flash.h [code]ターゲット側の書き込みプログラム
tools/sh7045writer/flash_host.cppターゲット側の書き込みプログラム
tools/sh7045writer/FZtatHandler.cppF-ZTAT の処理
tools/sh7045writer/FZtatHandler.h [code]F-ZTAT の処理
tools/sh7045writer/jump.c分岐処理
tools/sh7045writer/jump.h [code]分岐処理
tools/sh7045writer/jump_host.cpp分岐処理
tools/sh7045writer/mot2data.cppMot ファイルのダンプ
tools/sh7045writer/sci_host.cppTiny_sci のホスト実装
tools/sh7045writer/sci_sample.cTiny_sci.c の動作サンプル
tools/sh7045writer/sformat_receiver.cMot ファイルの受信と書き込み
tools/sh7045writer/sformat_receiver.h [code]Mot ファイルの受信と書き込み
tools/sh7045writer/SformatHandler.cppS-Format ファイルの解析
tools/sh7045writer/SformatHandler.h [code]S-Format ファイルの解析
tools/sh7045writer/SformatSender.cppS-Format ファイルの送信処理
tools/sh7045writer/SformatSender.h [code]S-Format ファイルの送信処理
tools/sh7045writer/sh7045writer.cppSH7045F の Flash-ROM 書き込みプログラム
tools/sh7045writer/stub_sh7045.cppSH7045 のスタブ
tools/sh7045writer/stub_sh7045.h [code]SH7045 のスタブ
tools/sh7045writer/tiny_sci.cSCI 操作
tools/sh7045writer/tiny_sci.h [code]SCI 操作
tools/sh7045writer/writer_program.h [code]
tools/sh7045writer/writer_sh7045.cSH7045F への書き込みを処理
tools/sloader/sloader.cppMot ファイルの送信プログラム

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