Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:
qrk::Angle角度の型管理
qrk::ArgsInformation引数の処理クラス
qrk::BeegoDriveビーゴの制御
qrk::CameraViewManagerカメラの視点制御クラス
qrk::CommandPacket走行制御用の送受信コマンド
qrk::ConditionVariable条件変数
qrk::Connection通信インターフェース
qrk::ConnectionRecorder通信データの記録クラス
qrk::Coordinate座標系
qrk::CustomConnection送受信データを任意に設定できる接続クラス
qrk::CycleTimer周期タイマー
qrk::Deviceデバイス
qrk::DeviceManagerデバイスの管理クラス
distance_t距離の部分データ
qrk::DrawEnvironmentWidgetシミュレーション環境の描画クラス
qrk::EventSchedulerイベントの管理クラス
qrk::ExecutionType実行のタイプ管理
featurePoint_t特徴点
qrk::FeaturePointMap特徴点の管理マップ
qrk::FindComPortsシリアルポートの探索を行う
qrk::FollowLines連続直線の追従モジュール
FZtatHandlerF-ZTAT の処理クラス
qrk::IsUsbComUSB ポートの判別クラス
qrk::Joystickジョイスティックのインターフェース
qrk::Lockロッククラス
qrk::LockGuardロックガードクラス
qrk::LogNameHolderログ名の管理
qrk::ManagedTicks時間経過の管理クラス
qrk::MarkerManagerマーカーの描画クラス
qrk::mBeegoDriveモニタ対応の BeegoDrive クラス
qrk::mConnectionモニタ対応の通信インターフェース
qrk::ModelManagerモデルの管理
qrk::ModelManager::model_tモデルの管理
qrk::MonitorDataHandlerモニタデータ管理クラス
qrk::mUrgDeviceモニタ対応の UrgDevice クラス
qrk::mUrgDistanceモニタ対応の UrgDistance クラス
qrk::OdeHandlerODE の処理クラス
qrk::OdeModelODE モデル
qrk::Point< T >位置の型定義
qrk::Point3d< T >位置の型定義 (3D)
qrk::PointMap点群の管理クラス
qrk::poll_t円柱
qrk::Position< T >位置
qrk::Position3d< T >位置の型定義 (3D)
qrk::range_tデータの幅
qrk::RangeFinderレンジ・センサーのインターフェース
qrk::RangeFinderDirectionRangeFinder を用いた向き推定
qrk::RangeFinderParameterセンサパラメータ管理クラス
qrk::Rect< T >矩形の型定義
qrk::Running走行モジュールのインターフェース
qrk::ScipHandlerSCIP プロトコル処理
qrk::SdlJoystickInitSDL 対応ジョイスティックの初期化
qrk::SdlNetInitSDL_net の初期化
qrk::SearchPath経路探索
qrk::segment_t線分
qrk::Semaphoreセマフォ管理
qrk::SerialDeviceシリアル通信クラス
qrk::SformatHandlerS-Format の処理クラス
qrk::SformatHandler::sformat_tS-Format の型
SformatSenderS-Format データの送信
qrk::SimulationMainシミュレータ
qrk::SimulationWindowシミュレータ用のウィンドウ管理
qrk::SocketSet通信ソケット管理
qrk::StandardIo標準入出力クラス
qrk::StopWatch一時停止可能なタイマー
qrk::TcpipAccepter接続の受付
qrk::TcpipServerTCP/IP サーバ
qrk::TcpipSocketTCP/IP 通信
qrk::Threadスレッド処理
qrk::ThreeDriveThree の制御
qrk::TicksControlWidget時間の進捗管理クラス
qrk::UrgDeviceURG の制御
qrk::UrgDevice_deviceUrgDevice のシミュレータ
qrk::UrgDistanceUrgDevice に測定距離を保持させたクラス
qrk::UrgModelURG の ODE 用モデル
qrk::UsbJoystickUSB ジョイスティック
qrk::WheelDirect車輪の直接制御
qrk::WiiJoystickWii リモコンの制御クラス
qrk::WiiJoystick::ir_positionIR センサの情報

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